Исследователи из Китайского университета науки и технологий разработали новый мягкий роботизированный «палец», обладающий чувствительностью к прикосновениям, который способен выполнять стандартные медицинские обследования, включая проверку пульса и выявление аномальных уплотнений. Эта технология, описанная в журнале Cell Reports Physical Science, может значительно упростить физические осмотры, сделав их менее инвазивными и более эффективными для раннего выявления заболеваний, таких как рак молочной железы.
Источник изображения: pixabay.com
Работа роботизированного пальца имитирует действия человеческой руки, что может способствовать более раннему выявлению проблем со здоровьем и улучшению качества лечения. Устройство также направлено на повышение комфорта пациентов во время обследований, которые иногда вызывают дискомфорт. По словам Хунбо Вана, одного из авторов исследования, дальнейшее развитие технологии может привести к созданию «рободоктора», способного выполнять функции, аналогичные настоящему врачу. В сочетании с машинным обучением устройство имеет потенциал для оказания медицинской помощи в регионах с нехваткой специалистов.
Несмотря на существование роботизированных пальцев, большинство из них имеют жесткую конструкцию, что делает их неподходящими для деликатных манипуляций. Мягкая робототехника, являющаяся более новой технологией, предоставляет решение, создавая легкие и безопасные устройства, способные имитировать движения человеческих рук. Однако современные мягкие устройства все еще не обладают достаточными сенсорными возможностями, чтобы конкурировать с человеческими пальцами.
Исследовательская команда разработала устройство, использующее катушки из проводящего волокна и волокно из жидкого металла на кончике пальца, что позволяет чувствовать изгиб и силу прикосновения. Это обеспечивает возможность точного определения объектов и их реакции, аналогично человеческому пальцу.
В ходе испытаний чувствительности роботизированного пальца было установлено, что устройство регистрирует даже самые легкие прикосновения. В дальнейшем оно было протестировано в медицинских сценариях, где успешно распознавало уплотнения и определяло местоположение артерии на запястье добровольца, демонстрируя потенциал для использования в рутинных медицинских осмотрах.
Также в одном из тестов палец продемонстрировал свою ловкость, набрав слово «привет» на клавиатуре, что подтвердило его способности к точным манипуляциям.
Исследователи планируют улучшить роботизированный палец, добавив дополнительные датчики и усовершенствовав суставы, что позволит ему двигаться в нескольких направлениях, имитируя движения человеческого пальца.
Эти достижения могут сделать роботизированный палец эффективным инструментом для проведения детальных и точных медицинских обследований.
Цель разработки заключается в создании интеллектуальной, гибкой роботизированной руки, которая в сочетании с рукой, приводимой в действие искусственными мышцами, сможет воспроизводить уникальные возможности человеческих рук.