Учёные из Сеульского национального университета и Гарварда представили уникальную разработку — новый тип роевых роботов, принцип работы которых кардинально отличается от существующих технологий. Эти миниатюрные устройства способны перемещаться, выполнять задания и действовать слаженно без применения датчиков, централизованного управления и искусственного интеллекта. Исследование опубликовано в журнале Science Advances.
Авторы проекта — профессор Хо-Ён Ким, доктор Кёнмин Сон и аспирант Кванву Ким из Сеула, а также профессор Л. Махадеван и доктор Кимберли Боуэл из Гарварда. Их подход основан на наблюдении за коллективным поведением в природе. Вдохновение разработчики черпали у муравьиных колоний и птичьих стай, которые эффективно взаимодействуют без централизованного управления, лишь следуя простым правилам.
Новая технология получила название линкботы. Эти роботы представляют собой небольшие подвижные модули, соединяющиеся друг с другом в цепи V-образной формы. Такой способ организации позволяет им двигаться, адаптироваться к разным условиям, преодолевать препятствия, транспортировать предметы и даже выполнять сложные коллективные задачи. Все это осуществляется без электронных датчиков и сложных управляющих систем.
Ключевой особенностью линкботов стала их конструкция: механические соединения между частицами задают логику движения и реакцию на внешние условия. Учёные создали вычислительную модель, демонстрирующую, как различные варианты компоновки и число звеньев влияют на поведение всей системы. Это позволяет заранее предсказывать и настраивать действия роботов под конкретные цели.
Разработчики отмечают, что такие машины могут эффективно действовать в условиях, где традиционные роботы теряют функциональность — например, при ликвидации последствий стихийных бедствий, в труднодоступной местности или при экологическом мониторинге. Отсутствие дорогостоящей электроники делает линкботов более доступными и энергоэффективными.
Создатели уверены, что их биомиметическая концепция может кардинально изменить подход к робототехнике, предложив гибкое и надежное решение для задач, где требуется координация без сложных алгоритмов. В перспективе эти устройства могут использоваться там, где традиционная техника сталкивается с серьёзными ограничениями.