Денис Матросов в молодости встречался с Людмилой Татаровой. Она родила от него двоих сыновей – Юрия и Владимира. Потом их усыновил брат Никиты Джигурды Сергей и они стали называть его папой.
Источник изображения: страница Дениса Матросова в Сети
Людмила Татарова не захотела требовать от Дениса Матросова выплаты алиментов. Вместо этого она начала самостоятельно воспитывать детей. Потом Татарова построила отношения с Сергеем Джигурдой. Старший брат экстравагантного актёра усыновил Юрия и Владимира. В загсе он сказал, что является папой мальчиков. Сейчас Сергей Джигурда счастливо живёт с Татаровой. Они регулярно делают публикации в социальных сетях. По словам брата Никиты Джигурды, с каждым годом их семья становится лишь крепче. Детям Матросова от Татаровой уже по 24 года. С биологически отцом они не общаются. Папой считают брата Джигурды.
Денис Матросов заключал брак трижды. Первой официальной женой сериала «Две судьбы» стала Мария Куликова. Она родила от него сына Ивана. В 2023 году Матросов развёлся с Ольгой Головиной. Артист состоял с ней в отношениях около семи лет. Она родила от него сына Фёдора.